如是GS5 测量系统

如是GS5 测量系统

GS5是华测导航全新推出的工具级手持SLAM产品，面向建筑测绘与室内 空间应用。 通过高精度惯导与 SLAM 的深度融合，并搭载零偏精度优于 0.5°/h 的惯导 单元，GS5可在走廊、多层楼梯等弱特征环境中稳定追踪设备运动，输出无 分层、无畸变的高精度三维成果。 凭借 115 万点/秒激光扫描、360° × 189° 超广角视场、高清影像、3D 高斯 建模及云端协同作业能力，GS5实现高效、易用且具成本优势的三维数据采集方案。

技术参数

系统参数                                                             相机

精度：< 3cm                                                    数量：2

相对精度：< 1cm                                                     分辨率：标准模式 原生采集：48MP

重复精度：< 2cm                                                      传感器尺寸：1/2 英寸

供电方式：手柄电池                                                   视场角：360°(H)*360°(V)

电池容量：47.5 Wh                                                    连接

单块电池续航时长：150 min                                       Wi-Fi：2.4GHz & 5GHz，IEEE 802.11n/ac (U-NII-1/3)

功耗：16W                                                                 蓝牙：V5.3 (BR+EDR+BLE)

数据存储：512 GB                                                      接口：1/4 英寸安装螺纹 接口 (数据拷贝)

重量（含手柄电池）：1200 g                                       软件

工作温度：-20 °C ~ +50 °C                                          SmartGo：数据采集控制、实时点云显示等

防护等级：IP64 (4) (according to IEC 60529)CoPre      CoPre：支持彩色点云、3D Mesh建模、3DGS建模

 激光器                                                                                      CoProcess 2025：平立剖自动提取

激光安全等级：1级，人眼安全

测距：40 m @10%反射率

点频：单回波: 576 000 pts/sec 双回波: pts/sec

通道：64

视场角：360° × 189°

波长：905nm

定位定姿系统参数

GNSS：GPS:L1,L2,L5 GLONASS:L1,L2 BEIDOU:B1,B2,B3 GALILEO:E1,E5a,E5b QZSS：L1C/A, L1C, L2C, L5, L6*

数据更新频率：500 Hz

陀螺仪零偏不稳定性：0.5°/hr

陀螺仪随机游走：0.01°/√hr

加速度计零偏不稳定性：10ug

加速度计随机游走：0.017m/s/√hr

核心参数

高精度惯导与SLAM深融合 建图就是稳

内置0.5°/h 零偏高精度惯导，在走廊、多层楼梯等弱 特征场景下，可凭借强悍的惯导能力精准推算设备 运动轨迹，牢牢保障 SLAM 解算的完整性与稳定性。

高清赋色 像素级场景重现

双1200W像素高清相机，索尼Binning技术支持，暗光更清晰

擎生成 3D 高斯模型，实现像素级的真实场景 

还支持原生双4800万像素采集

应用场景