6s摇床发展史
6s摇床是一直处于不断地的改进和发展之中的，河南浩鑫实业有限公司也一直专注于6s摇床的改进，为客户设计出符合其实际的选矿流程和设备选型，以达到资源和设备的最优化利用。
1890年首度制成了6s摇床，但此时的6s摇床主要用于选煤，其是利用撞击造成床面不对称而进行的往复运动。到1896—1898年A威尔弗利制成了选矿用的6s摇床，6s摇床头采用偏心肘板机构。1918年普兰特一奥又以凸轮杠杆制成另一种传动机构。这两种6s摇床头结构经过改进至今仍在使用。第二次世界大战后德国制成了偏心轮传动的快速6s摇床。但这些6s摇床的主要缺点就是占地面积大，而且单位厂房面积处理能力低。
为此，人们又做出了一系列的改进措施：为了解决占地面积大的问题，床面向着多层化和离心化方向发展。50年代我国即制成了双层6s摇床、四层6s摇床和六层矿泥6s摇床，但因床面惯性力难以平衡而未获推广，原苏联曾研制出双联三层6s摇床。英国在60年代用玻璃钢做床面制成双层及三层6s摇床，每个床面均有单独的传动机构。西德为了解决选煤厂大处理量的要求，建造多层配置的塔架。这些多层结构6s摇床仍沿袭了原有座落式安装方式，还不能大量设置在楼板上。1957年美国首先研制出多偏心惯性齿轮床头，接着制成多层悬挂式6s摇床，是6s摇床结构的一项重大革新。1975年我国也制成了这种6s摇床，并已应用于生产。离心6s摇床是将床面做成弧形，多个床面围成一个圆筒，沿轴向开缝，在振动的同时又在回转运动中借离心力强化选别过程。在工业试验中获得了良好分选效果，但因结构复杂而未获推广。
6s摇床床头的运动特性
6s摇床床头的运动特性同样可用上述方法在实测之后通过谐和分析法得到各曲线的方程式。但对于偏心连杆机构，各杆件间均属刚性绞接，故亦可通过杆件的几何学关系用图算法或解析法求出位移随时间的变化关系，在冲程11.18毫米，冲次300次/分条件下，床面的位移，速度和加速度曲线。
6s摇床偏心连杆机构的差动性系数E-由偏心轴的偏心距左右回转的极限位置构成的夹角决定。由于下部回转角（后退行程后半段往返时间），总是大于上部回转角（前进行程后半段往返时间），故E1 1，差动性系数E2由偏心距上下极限位置所构成的左右夹角决定。按逆时针转动时，右侧夹角代表床面前进行程时间，左侧夹角则是后退行程时间，两者比值与冲程调节滑块的位置有关，当该滑块位于可动滑块轴线上方时，E2 1，如两滑块位于同一水平线，则E2=1.此时偏心轴作正向回转与逆向回转效果一样。
摇床设备优点
1、床面刚度、强度大