同级别性能最高
通过应用高速小惯量伺服电机和最新控制技术，实现世界最快速。在腕部容许惯量增加的同时，保证了机器人本体的小型化
应对恶劣环境作业
手腕部采用防水，防尘结构（标准防爆等级 IP67 ），在水滴，灰尘多的环境下，即使没有防护服也可以使用。
故障诊断功能
报警发生时，在示教编程器上会显示报警详细内容，原因及策。对故障发生时的解决提供帮助。
缩短部件更换时间
实现了缩短控制柜部件的更换时间与故障发生后的修复时间（更换时间 10 分 -8 分，减少 20% ）由于采用了单体式编码器，只需要标准工具即可实现编码器的更换，从而缩短更换所需时间。此外，更换电机或编码器后，借助零点自动校准功能可以准确，快速的重置原点位置。
多窗口显示功能
在示教编程器画面上显示输入输出，变量的同时进行程序动作的确认，从而提高示教，调试的效率。
仿真
仿真已不仅限于对机器人动作的仿真，并且进化为可再现实机的功能，操作，画面显示的虚拟控制器。有机器人操作知识的人都可轻松进行仿真作业。
应用
电孤焊、点焊、切割（激光，等离子，气体 ) 、操作、组装、检查，测量
结构和控制轴
垂直和水平铰接，可**旋转 6 °
精确重复定位
± 0.08mm
有效载荷
6 KG
约重
130 KG
控制器
DX100 ， FS100*3
项目、 参数
运 动 范 围
最 大 速 度
S 轴（上升 *1 旋转 *2)
-170 ° ~ 170 °
220 ° /s
L 轴（低 臂 )
-90 ° ~ 155 °
220 ° /s
U 轴（高臂）
-175°~ 250°
220 ° /s
R 轴（腕部伸卷）
-180 ° ~ 180 °
410 ° /s
B 轴（腕部倾斜 偏转）
-45 ° ~ 225 。
410 ° /s
T 轴（腕部扭转）
-360 ° ~ 360 °
610 ° /s