C5240双柱立车软、硬件任务的分配界面随微电子和计算机技术的发展而不断演变。从1952年到1970年，电子管、印刷板、晶体管、中规模集成电路先后在数控系统中得到应用，构成“硬连接”，数控时代。20世纪70年代后，LSI (Large Scale Integrate，大规模集成电路)、半导体存储器、微处理器的发展，使得可以用软件实现机床的逻辑控制、运动控制，并且具有较强的灵活性和适应性，从而进入以软件为主要标志的“软连接”数控时代。随着计算机技术的发展，硬件价格持续下降，计算机参与了数控系统的工作，构成了CNC。但是这种参与程度在不同年代和不同产品中并不一样。图3-4所示为CNC装置的三种典型软、硬件界面关系。