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技术参数：
为r得到性能良好的导轨曲线，通常是先给出yeoshe柱塞组合理的运动规律，再根据这个规律来 确定导轨曲线。
常用的yeoshe柱塞运动规律曲线有以下几种：
1. 等加速运动规律（见图6 — 20(a))曲线
yeoshe柱塞运动的特点是：yeoshe柱塞的加速度在曲线t各点是相等的，yeoshe柱塞的位移按抛物线规律变 化，所以也称为抛物线运动规律。采用这种运动规律时，在导轨曲线儿何参数相同的条件下，加 速度比其他运动规律小，因而可以在高效率条件下得到较高的转速，同时，配流器的运作和柱 塞的运动很协调t可使扭矩不均匀系数§M = Ci，但有较大的“软冲'