合肥市优凯制冷设备有限公司是致力于现代商超冷藏设备的研究、设计、开发、销售和服务的专业服务企业，主要产品：蛋糕展示柜，水果保鲜柜，鲜肉柜，熟食柜，风幕柜，厨房冷柜、饮料展示柜等一系列超市冷柜，冷藏展示柜设备。
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这五大核心技术被称为机器人本体的“成功五要素”。国产机器人本体要发展的好，在这五大领域至少要有2-3个是擅长的。首先伺服
系统和控制器这两块要吃透，然后在核心算法方面需要做到比较好。高精度机械传动(即减速机)可以采用外购。应用和集成可以本体企业
自己实施，也可以给集成商来完成。
2.打通上下游产业链–“核心零部件”
(1)国内机器人各核心零部件现状
现阶段虽然核心零部件国内有企业研制出来，但是技术方面与国外有差距，还需要突破，特别是减速机。
伺服电机欧美品牌最高端，日本企业的质量也很好，整体来讲国外供应商可选择比较多，议价能力相对弱一些。国内伺服电机进步最
大的是埃斯顿、广数和汇川技术。
控制器是国内企业比较拿手的，目前国内做得比较好的企业有固高、众为兴、埃斯顿、广数等企业，也有哈工大、北航等科研院所。
国外机器人企业和纳博、Harmonic两家主要减速机企业，有长期战略合作伙伴关系，而且它们需要的采购量也大，可以以较低的成本
采购减速机。国内企业议价能力弱，采购成本比国外通常贵3-5倍。三大关键零部件当中，减速机利润空间最大，因此实现减速机国产化是
国内机器人企业降低本体成本，实现国产机器人本体销售放量增长的关键。
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