交流调速系统主要包括交流双速系统、交流调压调速(ACVV)系统和变压变频(VVVF)系统。这种调速系统的优点是：控制电路简单、元器件少、工艺简单、成本低；同时，在任何转速下转差功率保持不变，效率很高。该调速系统的缺点是：乘坐人员舒适感较差、速度较低、故障率较高。
直流调速系统主要包括有刷电机调速和永磁直流无刷电机调速等。有刷电动机转速与转矩、电流的关系是线性的，环球电机的机械特性是直线，因此该电机广泛地应用于大范围平滑调速的设备中。提升阶段电机起动时采用双相启动方式，中速运行时采用PWM控制，并能实现这两种控制状态之间的平滑过渡。下降阶段电机转速到达设定转速时开始启动制动具有一定的保护功能，当电机运行时出现过流和堵转等故障情况时，及时地做出相应保护动作，保护电动机和控制电路。
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