冲压机械手运行一个完整的动作介绍

冲压机械手在运转过程中不停顿不休息，但是工人上班时是不可能做到不停顿不休息，同时工人的工作效率也受到心情等因素影响，工人会请假、发呆、聊天，加班要给加班工资，而冲压机械手等工业机器人就没有上述问题，只要保证外部水电气等条件，就可以持续工作，冲压机械手及其他工业机器人性能稳定，可以做到10年无故障。这就无形中提高了企业的生产效率。

那么在实际生产应用中，你知道如何操作冲压机械手吗？今天，小编给您介绍：冲压机械手运行一个完整的动作介绍。

1.冲压机械手运行速比：
冲压机械手调整系统处于“运行”“空走”时的速度，该参数表示为最高速度的百分比，可点击“+按钮可以增加运行速度，点击“-”按钮可以直接减小运行速度，或直接输入来改变运行速比。

2.冲压机械手强制取料：
冲压机械手当系统执行文件中的“取料等待”步时，如果“可取料”信号不满足时，系统将停在该步，不会执行下一步，此时点击该按钮，将强制执行下一步，不论“可取料”信号是否满足。

3.冲压机械手强制放料：
冲压机械手当系统执行文件中的“放料等待”步时，如果“可放料”信号不满足时，系统将停在该步，不会执行下一步，此时点击该按钮，将强制执行下一步，不论“可放料”信号是否满足。

4. 冲压机械手扩展监视：
冲压机械手点击该按钮时可以查看常用IO和脉冲频率监控，在正常情况下可以查看脉冲的目标位置，还有当前位置和反馈位置。

5. 冲压机械手预约停止：
冲压机械手当点击该按钮时，系统执行完文件的剩余步后进入待机状态，不会进行下次的循环操作。

6. 冲压机械手空走：

冲压机械手当点击该按钮时，系统会执行文件中的步，并且移动到相应位置，但是不会对每一步进行解释。如执行“取料等待”指令时，机械手会运行至取料等待点处，但是不会判断是否有“可取料”信号，系统将会执行下一步。

深圳市创盈时代科技有限公司是一家致力于工业机器人机械手设计开发、生产、销售于一体的高新技术企业，公司主营产品包括：数控机床机械手、冲压机械手、上下料机械手，桁架机械手、码垛机器人、关节机器人、桁架机器人、冲压机器人、等自动化设备。

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