Velodyne 32线三维激光雷达HDL-32E 无人驾驶

 西安源泽森电子科技有限公司

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HDL-32E激光雷达传感器体积更小，更轻，结构坚固，有32个激光器，纵向视野40°。HDL-32E高为5.7"，直径3.4"，重量小于2公斤，适用于需求量日益增大的真实自主导航、3D移动绘图及激光雷达相关应用。

 

HDL-32E创新的激光阵列可使系统观测到比其他激光雷达传感器更多的信息。32个激光器组可以实现+10° 到 -30°角度调节，可提供极好的垂直视野，更有持有专利的旋转头设计，水平视野可达360°。HDL-32E每秒可输出700000像素，测量范围可达70m，一般精度可达+/- 2cm。

 

主要参数

激光器	安全等级	1级 - 人眼安全
	波长	905 nm
	其他	测量范围 70 m [1m ~ 70m)
		行驶时间距离测量
传感器	激光器数	32
	水平视野	360°
	垂直视野	+10.67 ~ -30.67°
	距离精度	<2 cm   (在25   m时1δ)
	角分辨率	垂直 ~ 1.33°
		水平 ~ 0.16° at 600   rpm
	扫描频率	10 Hz帧速率
	工作环境	操作温度 -10° ~ +60°   C
		存储温度 - 40° ~ 105°   C
机械性能	功耗	12V @ 2 Amps；工作电压: 9-32 VDC
	重量	<2 Kg
	尺寸	5.9" 高 x 3.4" 直径
	其他	环境防护 IP67
		冲击: 500 m/s2 幅度,   11ms持续时
		震动: 5 Hz ~ 2000 Hz, 3 Grms
输出	特点	约 700,000 点/秒
		100 Mbps 以太网连接
		UDP 储存器
		方向性 - 内置MEMS加速传感器和陀螺仪
		时间同步GPS