泰科智能HRP系列中空旋转式减速机

主要特征：

组合Astep系列闭环步进系统，满足用户的多样化需求。

采用交叉滚子轴承,实现大功率、高刚性
允许转矩0.9-12N.m，满足小体积大惯量负载要求
允许转速可达200RPM
重复±15arcsec高精度定位
直接连接提高可靠性
中空大孔径实现简洁配线配管
原点传感器套件可选
高性能、低成本

规格	单位	HRP130	HRP85	HRP60
所配电机型号		CSM60系列闭环步进电机	CSM42系列闭环步进电机	CSM28系列闭环步进电机
电机每转脉冲数	counts	10000	10000	10000
使用轴承类型		交叉滚子轴承	交叉滚子轴承	深沟滚珠轴承
中空孔径	mm	62	33	28
最大允许转矩	N.m	12	2.8	0.9
最大允许转速	rpm	200	200	200
减速比		1：18	1：18	1：18
重复定位精度	arcsec	±15(±0.04°)	±15(±0.04°)	±15(±0.04°)
角度传动精度	arcmin	3(0.05°)	3(0.05°)	4(0.067°)
齿隙	arcmin	无齿隙	无齿隙	无齿隙
容许惯性力矩	N.m	100	50	10
容许轴向负载	N	4000	2000	500
平台平行度	mm	0.03	0.03	0.05
平台径向跳动	mm	0.015	0.015	0.03
平台断面跳动	mm	0.015	0.015	0.03
驱动器类型		可编程总线控制驱动器或脉冲序列输入	可编程总线控制驱动器或脉冲序列输入	可编程总线控制驱动器或脉冲序列输入
电源电压	VDC	24/48	24/48	24
保护等级		IP40	IP40	IP40

机械尺寸外形图：