Omega.7力反馈设备

Omega.7力反馈的末端执行器涵盖了人类手部的自然运动范围，设计与双手控制的操作台兼容。 全重力补偿和无漂移校准相结合有助于提高用户的舒适度和准确性，专为对于性能和可靠性至关重要的苛刻应用而设计。

Omega.7是先进的桌面7自由度触觉设备。Omega.7建立在多功能的Omega.3基础上，具有高精度主动抓取功能和方向感应功能。经过精细调整以显示完美的重力补偿，力反馈夹具提供非凡的触觉功能，可以与复杂的触觉应用进行交互。 机器人的航空航天和医疗行业使用，其高度人体工程学和独特的设计使Omega.7成为安全关键应用的**设Omega.7有左手和右手配置可供选择，可以集成在双工作站设置中使用双手操作。

独特的设计理念：

围绕其独特的平行运动学结构精心打造，Omega.x系列专为高性能而设计。 其卓越的机械刚度与其实时USB 2.0控制器相结合，能够以4 KHz的速率渲染高接触力。 为了提供高触觉透明度，通过将被动部件和致动部件完美结合在一起，可以在平移和定位空间中保持**的重力补偿。 每个系统都经过单独校准以确保可重复和**的精度和性能。 其独特的运动学设计使omega.x基座能够适应各种可互换的末端执行器，以满足各种应用需求。

功能强大的SDK提供对触觉和机器人模式下所有设备的**控制。 Haptics SDK提供了读取位置和在笛卡尔空间编程所需力的所有基本功能。扩展这些基本功能，Robotics SDK通过引入一套先进的实时程序来**控制设备的位置，从而利用了Haptic SDK。 SDK为多线程，多设备编程提供支持，并且可用于32位和64位版本的各种平台，包括Windows，Linux，Mac OS X。 将触觉和机器人功能组合到一个统一的框架中，开发人员可以在人员和机器之间创建强大的协作界面。

Omega.7提供七自由度，旋转感应和主动抓取，广泛适用于：

>医疗机器人和空间机器人

>微型和纳米机器人

>遥控操作台

>虚拟模拟

>训练系统

>研究