SIMATIC ET 200SP， 基础单元 BU15-P16+A0+2B， 类型 A0 的基础单元， 直插式端子， 不带 AUX 端子， 已向左桥接， 宽x高：15x 117mm
SIMATIC ET 200SP， 基础单元 BU15-P16+A0+2B/T， 类型 A1 的基础单元， 直插式端子， 不带 AUX 端子， 已向左桥接， 宽x高：15x 117mm， 带温度采集
SIMATIC ET 200SP， 基础单元 BU20-P12+A0+0B， 类型 D0 的基础单元， 直插式端子， 不带 AUX 端子， 已向左桥接， 宽x高：20mmx117mm
SIMATIC ET 200SP, baseUnit BU20-P16+A0+2B, BU-TYPE U0, Packaging Unit: 1 Pieces, Push-in terminals, w/o AUX-terminals, bridged to left BU, WxH: 20mm x 117mm
SIMATIC ET 200SP， 基础单元 BU15-P16+A0+2D， 类型 A0 的基础单元， 直插式端子， 不带 AUX 端子， 新的负载组， 宽x高：15x 117mm
SIMATIC ET 200SP， 基础单元 BU15-P16+A0+2D/T， 类型 A1 的基础单元， 直插式端子， 不带 AUX 端子， 新的负载组， 宽x高：15x 117mm， 带温度采集
SIMATIC ET 200SP, baseUnit BU20-P16+A0+2D, BU-TYPE U0, Packaging Unit: 1 Pieces, Push-in terminals, w/o AUX-terminals, new potential group, WxH: 20mm x 117mm
SIMATIC ET 200SP， 基础单元 BU15-P16+A0+2B， 类型 A0 的基础单元， 包装数量：10 件， 直插式端子， 不带 AUX 端子， 已向左桥接， 宽x高：15x 117mm
SIMATIC ET 200SP, baseUnit BU20-P16+A0+2B, BU-TYPE U0, Packaging Unit: 10 Pieces, Push-in terminals, w/o AUX-terminals, bridged to left BU, WxH: 20mm x 117mm
搭配型号：
6ES7193-6BP00-0DA0
SIMATIC ET 200SP， 基础单元 BU15-P16+A0+2D， 类型 A0 的基础单元， 直插式端子， 不带 AUX 端子， 新的负载组， 宽x高：15x 117mm
6ES7193-6BP20-0BA0
SIMATIC ET 200SP， 基础单元 BU15-P16+A10+2B， 类型 A0 的基础单元， 直插式端子， 带 10 个 AUX 端子， 已向左桥接， 宽x高：15mmx141mm
6ES7131-6BH01-0BA0
SIMATIC ET 200SP, Digital input module, DI 16x 24V DC Standard, type 3 (IEC 61131), sink input, (PNP, P-reading), Packing unit: 1 Piece, fits to BU-type A0, Colour Code CC00, input delay time 0,05..20ms, diagnostics wire break, diagnostics supply voltage
6ES7132-6BH01-0BA0
SIMATIC ET 200SP, Digital output module, DQ 16x 24V DC/0,5A Standard, Source output (PNP,P-switching) Packing unit: 1 piece, fits to BU-type A0, Colour Code CC00, substitute value output, module diagnostics for: short-circuit to L+ and ground, wire break, supply voltage
6ES7193-6BP20-0DA0
SIMATIC ET 200SP， 基础单元 BU15-P16+A10+2D， 类型 A0 的基础单元， 直插式端子， 带 10 个 AUX 端子， 新的负载组， 宽x高：15mmx141mm
ET 200SP概述
2、4 和 8 通道 AI 模块
电流、电压、热电偶、电阻温度计、电阻器和 PTC 量程
基座单元采用 2、3 和 4 线制连接
功能类别“基本”、“标准”、“高性能”和“高速”
模块正面的清晰标签
通过 LED 指示灯指示状态和错误
通过自组装式电压多端子母排构成单独的系统集成负载阻（ET 200SP 无需电源模块）
电子铭牌（I&M 数据）
某些情况下提供附加操作模式
可选附件：
标签条
设备标签
带有与模块相关的 CC 代码的颜色代码标签
屏蔽端子
设计
基本单元 (BU) 可以卡到 DIN 安装导轨上 (35 x 7.5 mm or 35 mm x 15 mm)。BU 并排安装在接口模块旁，因此可以保护单个系统组件之间的机电连接。将一个 I/O 模块卡到 BU 上后，可以确定相应插槽的功能和端子的电势。对于单导线或多导线连接，提供了带有合适端子数的 BU。
负载分组
可扩展的 I/O 系统通常为单个负载分组提供了可能。对于分布式 I/O 设备，以前需要附加的电源单元，用于与左侧负载组分离，以及馈入、显示、监视和诊断负载电压。它常常还具有过滤器功能，可提供极性反接保护。
在新型 ET 200SP 中，所有这些功能现在都集成到系统的基本组件中。对用户而言，这意味着不再需要电源单元。这样为每个负载组节省了一个附加插槽，从而极大地提高了组态灵活性，节约了存储空间。
一个浅色 BU 可以打开一个新负载组。传感器电源必须通过该 BU 馈入。接口模块旁的第一个 BU 必须为浅色 BU。
深色 BU 可通过自组装电压总线前馈左侧相邻的浅色 BU 的电源。因此，只有右侧下一个浅色 BU 需要新馈电。
端子的颜色标识
BU 的端子处的电位通过 I/O 模块进行定义。端子的电位也可以通过模块特定的彩色编码标签对端子的电位进行标识，以避免接线错误。与相应 I/O 模块相匹配的彩色编码标签通过 I/O 模块的 CCxx 色码进行定义。该色码也印在模块的正面。
在带有 10 个内置跨接 AUX 端子的 BU 中，这些端子也可以使用彩色编码标签进行标识。对于 10 个 AUX 端子，提供了红色、蓝色、黄色/绿色编码标签。
系统内置屏蔽连接
为了使电缆屏蔽线的连接能够节省空间和提高电磁兼容性，提供了可以快捷安装的屏蔽连接器。它包括一个屏蔽连接元件（可以插入到 BU 中）和一个可用于所有模块的屏蔽端子。用户无需任何附加接线即可实现功能性接地的低阻抗连接（DIN 导轨）。
SIMATIC ET 200SP 安装于标准 DIN 导轨，一个站点基本配置包括
• 支持 PROFINET 或 PROFIBUS 的 IM 通讯接口模块
• 各种 I/O 模块，功能模块以及所对应的基座单元
• 最右侧用于完成配置的服务模块（无需单独订购，随接口模块附带
西门子相关运用：
智慧革命浪潮下 嵌入式运算赋予机器灵魂
人工智能和物联网技术正在推动全球产业向智能化转变，计算机视觉、语音识别、机器学习等算法可以大幅提升工作效率，从而实现智慧城市、无人驾驶、远程医疗、智能制造等场景。在这场创新的智能革命浪潮中，嵌入式计算平台无疑是最为核心的部分，它们隐藏在智能机器设备的内部，负责信息与数据的处理、运算和转发，最终赋予机器设备强大的功能和智慧生命。
作为全球智能系统产业的领导厂商，研华在嵌入式硬件领域深耕三十余年，并成为嵌入式领域最具关键影响力的全球企业。近日，笔者有幸采访了研华IoT嵌入式平台事业群产品经理林思源，对目前嵌入式产业现状、趋势及机遇进行了深入的交流。
智慧革命浪潮下 嵌入式运算赋予机器灵魂
研华IoT嵌入式平台事业群产品经理林思源
目前研华公司有四大事业群，分别是嵌入式物联网事业群（Embedded-IoT）、协同设计与生产服务事业群（Allied DMS）、工业物联网事业群（Industrial-IoT）和服务物联网事业群（Service-IoT），而嵌入式是研华公司最为核心的部门，致力于为用户提供卓越的嵌入式运算平台，以帮助设备集成商或制造商更好的获得成功。
随着嵌入式计算机硬件平台的同质化问题越来越严重，硬件产品的附加值空间在不断缩小。根据林思源介绍，研华自2010年推出SUSIAccess远程设备管理平台，2014年推WISE-PaaS物智联软件平台，逐步从传统的工控硬件（IaaS）供应商转变为整体方案(IaaS+PaaS)的综合型服务提供商。
在硬件平台（IaaS）方面，目前研华不仅提供种类丰富的嵌入式工业主板和精简型工控机（EPC），平台覆盖x86/ARM，产品规格从1.8寸、2.5寸、3.5寸、4寸、5.25寸到miniITX/MicroATX等应有尽有，同时提供配套的精简型工控机（EPC）。此外，还提供包括工业级存储、工业级无线模块、工业级显示器等配套产品。就产品特点来说，研华充分考虑到了工业现场对宽温和扩震等特性的特殊需求，可支持-40°C到85°C之间的工作温度，满足恶劣工业场景的要求。
在软件平台（PaaS）方面，研华推出了WISE-PaaS物智联软件平台，结合研华硬件平台，实现并打通了从最底层的数据采集到数据处理再到数据传输的端到云的数据通道。平台同时集成了SUSIAccess(设备管理)，WebAccess(数据采集)， VideoSence(视频处理)， EdgeSense(数据传输)， EnSaaS(数据分析)等功能。通过和微软以及国内各大云服务提供进行深度服务，用户可以通过手机/平板/电脑等终端设备随时实现对设备的监控和数据的处理。林思源表示，研华不断将一些新技术融合到产品和解决方案里，比如计算机视觉、AI分析等，以满足智能制造、智慧零售、智慧物流等新兴产业的需求。
随着人口红利的逐渐消失，机器换人成为中国制造业转型的重要方向。林思源认为，中国机器人市场巨大，特别是在3C、汽车组装、自动化产线等大型组装领域，工业机器人已经开始大量的投入使用。受制于国内工业机器人行业起步较慢，发展时间较短等因素，国内工业机器人市场大多被国外厂家占领。不过随着近年来中国政策大力推动，国内整体制造业的转型，加上国产化呼声越来越高，本土工业机器人厂商都投入越来越大，技术差距逐渐拉进，不仅可以有效降低“机器换人”投入成本，除了国产代替进口有很大市场空间之外，整体国内制造业转型的门槛也会大大降低，未来5-10年，新增的需求和市场空间必将会有爆炸性的增长。
在工业机器人领域，研华的嵌入式方案主要着重于机器人控制器。林思源表示，控制器是一个机器人的核心，特别对于一些高精尖的制造领域，除了必须要求稳定可靠之外，还需要考虑到工业现场必然会有的震动、电磁干扰、恶劣环境等客观因素。研华嵌入式方案，除了提供机器控制所需的丰富I/O接口，搭载高可靠性的板载内存/板载存储，设计支持EMC Class A(6k/8k)/EFT 2k，选用高品质宽温料件适用于-40℃~85℃的环境使用温度，同时严格把控原材料和生产品质，保证产品在长时间/恶劣环境当中使用的稳定性和可靠性。
对于很多国产工业机器人厂家来说，协作机器人领域因为适用范围较大，部署成本较低，产品负载较小，会是国产化机器人短期内快速实现量产和上市一个突破口。这类厂家对产品要求相对更高，希望设备可以做得更灵活，更精致，使用和部署更为方便，需要更小体积的控制器以降低设备的空间体积和提高机器人的灵活性。林思源表示，除了传统的嵌入式电脑之外，研华根据市场调研，专门为机器人行业定制的专用主板AIMB-U117/U215/MIO-5850等产品即将量产，同时会有更小尺寸的1.8寸主板，帮助客户实现机器与控制的一体化设计。
智慧革命浪潮下 嵌入式运算赋予机器灵魂
与此同时，研华在软件系统层面的设计支持服务优势也非常巨大，配备有专业的软件支持团队，操作系统方面的支持服务涉及RTX/Linux/QNX，，均可提供OS building/BSP porting/API proting/客制化等软件服务。
智慧革命浪潮下 嵌入式运算赋予机器灵魂
除了高品质的嵌入式主板，研华还提供完整的协同设计与生产服务，从产品的选择到方案设计、批量制造以及应用，服务贯穿产品整个生命周期，以帮助客户快速推出创新的产品。据了解，研华经常与行业客户深入合作，规划开发未来5-10年的产品，帮助客户获得更好的发展。目前，研华的服务网已经覆盖了国内的多个城市，并提供长生命周期的供货和技术服务。