KUKA机器人保养，kuka机器人维修，全国承接

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工业机器人是智能制造业具代表性的装备。工业机器人集精密化、柔性化、智能化、软件应用开发等先进制造技术于一体，通过对过程实施检测、控制、优化、调度、管理和决策，实现增加产量、提高质量、降低成本、减少资源消耗和环境污染的目的，是工业自动化水平的高体现。

日本的安川电机（YASKAWA）、发那科（fanuc）、德国的库卡（kuka）、瑞士的ABB四大家族为全球主要的工业机器人供应商，被称为四大家族。

全球机器人四大家族企业各有所长全球机器人四大家族各有所长。全球工业机器人市场的竞争格局来看，日本的安川电机（YASKAWA）、发那科（FANUC）、德国的库卡（KUKA）、瑞士的ABB四大家族为全球主要的工业机器人供应商，位列梯队。这四家企业是工业机器人的四大家族，成为全球主要的工业机器人供货商，占据全球约50%的市场份额。

工业KUKA机器人保养，kuka机器人维修机器人通常由核心零部件、机械本体和系统集成三部分构成。核心零部件包括减速机、伺服电机和控制器，核心零部件是工业机器人产业的核心壁垒。

四大家族在各个技术领域内各有所长，安川电机的核心领域是伺服系统和运动控制器，发那科的核心是数控系统，库卡的核心是控制系统和机械本体，ABB的核心领域是控制系统。

图表1：全球工业机器人四大家族对比

图表1中的公司国家对应有误，安川与发那科是日本企业，库卡为德国，ABB是瑞士。图表来源是前瞻经济学研究院，不能随意修改，在此更正。

根据中为咨询数据显示，工业机器人的总体成本中，减速机占比36%，伺服系统占比24%，机械本体占比22%，控制器占比12%，其他占比6%，三大核心零部件占比成本达72%，机器人四大家族在上述三大核心零部件上均有其竞争优势KUKA机器人保养，kuka机器人维修，不仅具有技术优势，而且在部分环节能实现自给。

图表2：工业机器人组成结构示意图（单位：%）

abb机器人业务体量大，库卡营收增速快，发那科毛利率高

根据四大家族披露的年报显示，从营业总收入上看，2017年，ABB的营业收入高，达2155.3亿元,大安川和KUKA的总营收相对较小。而从营业总收入具体分布情况看，除机器人业务外，四大家族还在其他细分领域有所覆盖。

图表3：2015-2017年四大家族营业总收入（单位：亿元）

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图表4：2013-2017年全球工业机器人四大家族营收情况（单位：亿元，%）

注（1）KUKA、ABB财年截止日为12月31日；发那科的财年截止日为3月31日；安川的财年截止日为3月20日。

（2）此表及以下外币报表折算：KUKA采用美的集团17FY报表日欧元兑人民币汇率7.8023换算;发那科、安川采用日元兑人民币汇率5.9540换算；ABB采用美元兑人民币汇率6.2816换算。

资料来源：东吴证券 前瞻产业研究院整理

四大家族的年报披露截取的财年时间不同，披露的细分领域分类不同，通过整理四大家族年报数据如下，安川电机披露的机器人营收中不仅包括工业机器人，还包括生物医学应用机器人；ABB的机器人营收中包括马达、发电器和驱动器等。但考虑到马达、驱动器等零件被用来组装工业机器人，故都作为工业机器人收入的一部分。

受益于全球自动化率提升（尤KUKA机器人保养，kuka机器人维修其是3C产品）以及新兴国家劳动力成本上升带来强劲市场需求，2017年四大家族业绩表现抢眼。

从收入体量看，ABB作为机器人业务收入527.7亿，同比增长6.3%；其余三家也均保持上升趋势：发那科排名第二，机器人业务收入达113.2亿元，相当于ABB体量的21.45%；KUKA位列行业第三，机器人业务收入达93.7亿元，相当于ABB体量的17.59%；安川电机位列四大家族之末，机器人业务收入为83.4亿元。

从机器人营收增速来看，KUKA机器人业务增速明显高于行业可比公司，并且KUKA整体表现出优于行业的稳健增长；ABB机器人业务营收同比增长6.3%；而安川和发那科都较上年增速有所下降，甚至为负。

图表5：2015-2017年四大家族机器人业务营收（单位：亿元）

图表6：2015-2017年四大家族机器KUKA机器人保养，kuka机器人维修人业务营收增速（单位：%）

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从毛利率和销售管理费用率看，发那科的毛利率是四大家族中高的，2017年达到43.5%，而与此同时，发那科的销售管理费用率低，费用管理能力强；KUKA的毛利率低，为21.7%，近三年KUKA毛利率水平位于四大家族底部，主要原因在于：系统集成业务占比收入高于可比公司，此部分由于人工成本更重，2017年，系统集成业务毛利率为10%，而机器人业务的毛利率为35%。