· 检测控制柜温度。
· 检查主机板、存储板、计算板以及驱动板。
· 检查程序存储电池。(大于3.6V)
· 检查变压器以及保险丝。
· 检查机器人三相电源。
· 检查I/O板以及保险丝。
· 检查安全链。
· 检测示教板操作。
· 检查电扇及空调。
· 检测软盘读取口。