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2019-03-01 07:00:12
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速度反馈滤波因子1、设定速度反馈低通滤波器特性;2、数值越大,截止频率越低,电机产生的噪音越小。如果负载惯量很大,可以适当减小设定值。数值太大,造成响应变慢,可能会引起振荡;3、数值越小,截止频率越高,速度反馈响应越快。如果需要较高的速度响应,可以适当减小设定值。输出转矩设置1、设置伺服电机的内部转矩限制值;2、设置值是额定转矩的百分比;3、任何时候,这个限制都有效定位完成范围;4、设定位置控制方式下定位完成脉冲范围

1、伺服控制器通过自动化接口可很方便地进行操作模块和现场总线模块的转换,同时使用不同的现场总线模块实现不同的控制模式(RS232、RS485、光纤、InterBus、ProfiBus),而通用变频器的控制方式比较单一。

  2、伺服控制器直接连接旋转变压器或编码器,构成速度、位移控制闭环。而通用变频器只能组成开环控制系统。

  3伺服控制器的各项控制指标(如稳态精度和动态性能等)优于通用变频器。


对电机的要求1、从都能平稳运转,转矩波动要小,尤其在低速如0.1r/min或更低速时,仍有平稳的速度而无爬行现象。2、电机应具有大的较长时间的过载能力,disco配件销售,以满足低速大转矩的要求。一般直流伺服电机要求在数分钟内过载4~6倍而不损坏。3、为了满足快速响应的要求,电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩,并具有尽可能小的时间常数和启动电压。4、电机应能承受频繁启、制动和反转。



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