松下伺服电机选型 鑫达新控(在线咨询) 松下伺服电机

　不但机构重量会影响伺服电机的选用，松下伺服电机选型，运动条件也会改变伺服电机的选用。惯量越大时，需要越大的加速及减速转矩，加速及减速时间越短时，也需要越大的伺服电机输出转矩。选用伺服电机规格时，依下列步骤进行。

　　（1）明确负载机构的运动条件要求，松下伺服电机报价，即加/减速的快慢、运动速度、机构的重量、机构的运动方式等。

　　（2）依据运行条件要求选用合适的负载惯量计算公式计算出机构的负载惯量。

　　（3）依据负载惯量与伺服电机惯量选出适当的假选定伺服电机规格。

　　（4）结合初选的伺服电机惯量与负载惯量，计算出加速转矩及减速转矩。

　　（5）依据负载重量、配置方式、摩擦系数、运行效效率计算出负载转矩。

　　（6）初选伺服电机的最i大输出转矩必须大于加速转矩＋负载转矩；如不符合条件，必须选用其他型号计算验证直至符符合要求。

　　（7）依据负载转矩、加速转矩、减速转矩及保持转矩计算出连续瞬时转矩。

　　（8）初选伺服电机的额定转矩必须大于连续瞬时转矩，如，如果不符合条件，松下伺服电机，必须选用其他型号计算验证直至符合要求。

　　（9）完成选定。

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控制方法

形而上学可采用下列三种方法来控制伺服电动机的转速高低及旋转方向。

（1）幅值控制 保持控制电压与励磁电压间的相位差不变，仅改变控制电压的幅值。

（2）相位控制 保持控制电压的幅值不变，仅改变控制电压与励磁电压间的相位差。

（3）幅-相控制 改变控制电压的幅值和相位。

一、伺服电机维修转矩降低现象

伺服电机从额定堵转转矩到高速运转时，代理松下伺服电机，发现转矩会突然降低，这时因为电动机绕组的散热损坏和机械部分发热引起的。高速时，电动机温升变大，正确使用伺服电机前一定要对电机的负载进行验算。

二、伺服电机维修位置误差现象

当伺服轴运动超过位置允差范围时（KNDSD100出厂标准设置PA17：400，位置超差检测范围），伺服驱动器就会出现“4”号位置超差报警。主要原因有：系统设定的允差范围小;伺服系统增益设置不当;位置检测装置有污染;进给传动链累计误差过大等。

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