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- 发布时间
- 2019-03-22 18:06:46
摆线减速机原理像两个银币，一个静止另一个靠在它的边上转，当转动的币从一个点转回原来的点时它已经转了两转不是一转。
它里面是齿轮组成的，动静齿轮的结合不是像银币那样外边接合。而是一个外边和另一个内边啮合构成一组，这样可以节省空间，即使多组结合也可以叠在一个圆筒内。圆筒的输入和输出轴是在同一个圆心上的，但是内部的齿轮并不同心，主动轮比从动轮小沿轴摆动，同时沿边滚动。带动从动轮滚动;从动轮又带动下一主动轮沿轴摆动··· 如此直到输出轴。每组齿数和齿轮组数决定变速比。
XB摆线减速机传动原理
摆线针轮减速机根据K-H-V少齿差行星传动原理设计而成的，行星轮(摆线轮)轮齿为摆线齿，太阳机构摆线轮轮(针轮)为针齿，xb系列摆线减速机，两者组成了摆线针轮合副，针轮齿数Zp与摆线轮齿数Zc的差为1。在传动过程中，转转臂臂将输入运动传递给摆线轮。由于固定针轮的作用，bwd7摆线减速机，摆线轮产生与输入运动相反的低速自转运动，再通过W机构输出。
XB摆线减速机结构
摆线针轮减速机主要由四部分组成(结构见图
转臂转臂是由输入轴和偏心套组成，偏心套上的两个偏心互成180°。为减少摩擦损失，在偏心套与摆线轮之间装有两个滚柱轴承。
摆线轮摆线轮的齿形为为短幅外摆线等距曲线。本来按运动要求仅用一个摆线轮就可以传递运动(见图1)，当为了使输入轴达到静平衡和提高运动的轴载能力，故采用两个完全相同的奇数齿摆线轮，分别装在偏心套上。两摆线轮位置相差180。
针轮针轮是由一个针轮壳和装在针轮壳等分针齿销孔的偶数个针齿销所组成的。在针齿销上可装针齿套，以减少合摩擦损失机构通常把由输出轴、销轴及摆线轮所组成的机构称为W机构。摆线轮与输出轴之间的连接是靠销轴来实现的。
销轴的一端固定在输出轴的法兰上，另一端插入两摆线轮的等分销孔中。为减少摩擦损失，在销轴的悬臂上装有销套。
摆线针轮减速机是减速机家族的重要一族；摆线针轮减速机具有高速比、传动效率高、体积小、产品的使用寿命长等优点。摆线针轮的家族里面也有2个重要的分支，它是B系列摆线针轮减速机和X系列摆线针轮减速机，摆线减速机， 那么它们有区别
1： 从减速机的命名上解释，B系列代表着按照国家的化工部门颁布的标准生产的为B系列摆线针轮减速机；X系列代表着按照国家的机械部门颁布的标准生产的为X系列摆线针轮减速机；
2： 共同点和不同点，尽管它们不是一个系列的产品，然而它们的各自相应型号的承载能力和扭矩输出却是相同的。然而因为它们是按照不同标准生产的，所以它们只是尺寸上不同和安装的方法有些不同而已。