电机轴承损坏后如何更换或取出6002/2Z/2RS

电机轴承坏了，怎么取下来换啊，好像很紧的样子，不敢用力，没有地方用力，怎么做啊，江苏江瓦轴承教你一招。
    首先，打开后盖，首先画出轴和电机外壳的标志冲程，编码器活动基座和轴，编码器移动定位环和电机外壳共三条定位线。​
    1.松开编码器底座和电机的两个固定螺钉，拧下编码器与轴的连接螺钉。对于锥形连接轴，由于连接紧密，插入编码器和电机侧面的厚螺丝刀（因为螺丝刀插入的深度越深，厚度越厚）可用于弹出整个编码器。注意螺丝刀的插入位置，不要损坏编码器。敲击时，不要用力过大。小心不要让编码器掉到地上，它会坏的。对于那些用柱头螺钉固定的人，首先要做的是拧下柱头螺丝，然后直接用手把它取出来。
    2.在移除编码器后，你可以像往常一样拆下电机的两端盖。这很简单。首先，滑轮被拆除，然后每个侧面的四个紧固螺钉被拆卸，并且可以通过用锤子均匀地撞击端盖来去除盖子。后盖可用来冲击前轴端面的大间隙，注意：转子具有很强的磁力，不太大的强度暂时不能取出，此时主电机可以固定在副上。然后你可以用你的手把转子从里面拉出来，在拉的时候不要停下来，用力直到你拔出来，否则你会再次被吸进去压碎你的手指，所以这是不值得的。因为有些用户不知道伺服电机的内部结构，他们直接用锤子敲击电机，而不拆卸编码器。因此，轴承被更换，但电机也被报废。由于编码器中有一块玻璃光电码盘，用锤子敲击后会变成碎片，需要特别注意。
   3.使用Ramara生产损坏的轴承，并更换相同类型和尺寸的新轴承。

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