FMS机器人行走轴半封闭式第七轴顾名思义，就是介于开放式第七轴和封闭式第七轴之间，及可以防尘又可以节省成本，一举两得。
技术参数为：FRA120C1R4M型第七轴，配备滑车：长1200mm*宽950mm*高50mm，平装导轨45度切角9939+模数4斜齿；滚轮滑座PK62C(3个滚轮+滑座为1组)*6组负载132600N，或侧装4535滚轮导轨+齿条+滚轮滑座PK52C(3个滚轮+滑座为1组)*6组负载71400N。
弗迈斯机器人第七轴的优点是各个机器人行走轴，均可采用滚轮导轨，具有可高速运行，安装调试方便，适合长行 程应用，可用于恶劣环境，可长期工作，便于操作维修。配件采用高端进口品牌及国内知名品牌，多自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角。自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行。可达到高可靠性、 高速度、高精度的特点。