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工业机器人由操作机（机械本体）、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作、自动控制、氩弧焊枪可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备，特别适合于多品种变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率改善劳动条件和产品的快速更新换氩弧焊枪代起着十分重要的作用。氩弧焊枪

　　自从20世纪60年代初，人类创造了台工业机器人以后，工业机器人就显示出它极大的生命力，在短短40多年的时间中，工业机器人技术得到了迅速的发展，工业机器人已在工业发达国家的生产中得到了氩弧焊枪广泛的应用。目前氩弧焊枪，工业机器氩弧焊枪人已广泛应用于汽车及汽车零部件制造业、机械加工氩弧焊枪行业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、食品工业、氩弧焊枪木材与家具制造业等领域中。在工业生产中，焊接机器人、装配机器人、喷涂机器人及搬运机器人等工业机器人都已被大量采用。本文以下重点介绍焊接机器人。氩弧焊枪氩弧焊枪氩弧焊枪

?3.在中国的应用特点

??（1）我国abb机器人的应用主要集中在汽车、摩托车、工程机械、铁路氩弧焊枪机车等行业。汽车是abb机器人的最用户，也是最早的用户，汽车制造和汽车零部件生产企业中的abb机器人占全部abb机器人的76%。在汽车行业中，点焊机器长丝土工布人与弧焊机器人的比例为3：2，氩弧焊枪厂，而其他行业大都是以弧焊机器人为主。氩弧焊枪

??（2）20世纪90年代以来，先进技术、生产设备及工艺装备的引进使我国的汽车制造氩弧焊枪水平讯速提高到规模化生产，国外abb机器人大量进入中国。氩弧焊枪

??（3）氩弧焊枪我国的焊接装备水平、前后道工序设氩弧焊枪备的制造水平及系统集成能力与国外仍然存在很大差距，这直接制约了机器人在国内其它行业的发展。氩弧焊枪

??（4）大家对机器人的理解还远远不够，一些人对它要求太高，片面认为无论什氩弧焊枪么产品，它都可以进行焊接。机器人使用的好坏代表一个企业的制造水平，因此，企业必须提高从制造水平才能满足机器人焊接的生产要求。

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月检查及维护 ▼

??1、润滑机器人各轴。其中1—6轴加白色的润滑油。氩弧焊枪

??2、RP变位机和RTS轨道上的红色油嘴加黄油。氩弧焊枪

??3、RP变位机上的蓝色加油嘴加灰色的导电脂。氩弧焊枪

??4、送丝轮滚针轴承加润滑油。(少量黄油即可）氩弧焊枪

??5、清理清枪装置，氩弧焊枪价格，加注气动马达润滑油。(普通机油即可）氩弧焊枪

??6、用压缩空气清理控制柜及焊机。氩弧焊枪

??7、检查焊机水箱冷却水水位，及时补充冷却液(纯净水加少许工业酒精即可）氩弧焊枪

??8、完成1—8项的工作外，执行周检的所有项目。氩弧焊枪

??焊接机器人的维护保养工作由操作者负责，氩弧焊枪生产厂家，其中人员分配如下： 每次保养必须添写保养记录，设备出现故障应及时汇报给维修，氩弧焊枪，并详细描述故障出现前设备的情况和所进行的操作，积极配合维修人员检修，以便顺利恢复生产！公司对设备保养情况将进行不定期抽查。建议操作者在每班交接时仔细检查设备完好状况，记录`好各班设备运行情况。

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