结构：主要由拦污栅体、机架、回转齿耙、驱动传动机机构、过载保护机构和不锈钢牵引链条等组成。
布置：回转式清污机机头采用水平布置，减速机及传动机构安装在机身内部，不允许突露在机头上，保证美观。
电机减速机内置：减速机安装形式为立式卧装，电机布于机身内部，不影响卸污，机头上部空间不受限制，大型污物可以顺利该通过，结构合理，外形美观，机头采用电机水平布置，既能清除整个渠道宽度内的污物又能大大提高电机的户外防护能力。该型清污机已经成功应用于多处泵站、排涝站，使用效果良好。减速机及传动机构设有防护罩，并能方便打开维护。
传动结构：清污机结构可靠，运行平稳，传动部件灵活，链轮采用45号钢加工、轮齿齿面淬火回火，HRC40～45，耐磨性能好，传动轴采用133*12优质无缝钢管，组焊后消除焊接应力，传动链条节距T38.1；牵引链轮节距125，齿数9齿。调节螺杆、螺母等加工件镀锌处理。支撑轴承使用滚动动轴承，轴表面应镀铬，颈表面应抗泥沙磨损，须硬化处理。
传动链条：回转链条采用板式套筒滚子链，链板、联接螺栓、螺母均采用不锈钢材料，滚子直径60mm，链板厚度5mm，销轴直径不小于15mm，牵引力大，抗拉强度高，设计安全系数大于10，抗河道杂物干扰能力强，适合户外使用。链条齿耙固定结构采用开槽螺母防松结构，可以有效防止齿耙脱落；在底部链条滚动地方加导向转动轴，可有效减小链条阻力以及防止链条脱落。
回转式清污机保护：回转式清污机应设有低压电机保护装置和机械过载保护装置。电机保护装置具有测量功能；短路保护、过载保护、缺相保护等保护功能，电机保护装置保护动作时应能自动停机并发出信号。机械过载保护装置（剪断销）结构应简单、动作可靠准确、维护方便，过载时应能自动停机并发出信号。剪断销的安装位置应不少于4个。
护罩：外露传动系统部分作防护罩，选用304不锈钢板钣金工艺成型。
主栅体：栅体框架采用28#工字钢、28#槽钢及60x10热轧扁钢等焊接而成。
清污齿耙：齿耙管采用?108*8无缝钢管，耙齿8mm锰板数控切割下料。
锁定机构：回转式清污机由于布置在工作桥高程附近，设有方便锁定机构。
刮污装置：保证齿耙上的污物不回落至下游流道内，刮污装置应有较大刚性及强度，位置要求合理，工作可靠。