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- 2020-01-03 14:52:48
广州亮点装备技术有限公司位于广州鑫泰数控产业园，是一家以机器人运动控制与自动化应用为核心，一直专注于工业机器人，并联机器人，delta并联机器人，高速分拣机器人，大型并联机器人，并联分拣机器人的软件研发、产品设计、制造及应用，主要针对陶瓷洁具、卫浴行业、汽车行业、家具行业、木工行业、五金行业、、包装等行业开发持种机器人及集成应用系统，并提供专业高效的产业自动化机器人解决方案。
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并联机器人研究面临的问题:并联机器人动力学模型研究。建立通用的适用于控制系统设计的并联机器人动力 学数学模型，这项工作是计开发出具有优良动力学性能的并联机构，对不同类型并联机构进行动力学分析的基础。并联机机器人工作空间研究。研究各种奇异性对工作空间的影响，可以提高我们 对并联机构运动机理的认识，并联机器人，是进行并联机构无奇异路径规划和实现运动的可控性的基础。并联机器人误差分析。建立实用的、完整的并联机构误差数学模型，分析并联机 构输入误差因子对动平台位资误差的影响，从而通过控制敏感输入误差因子，提高并联机器人精度。
五杆机器人是的并联机器人，具有两个自由度，可以在平面上做二维移动，拖动示教并联机器人，通常与平行四边形机构配合使用，以保证末端执行器的姿态不变。在实际工业应用中，拖拉并联机器人，主要应用于食品、、3C等领域的搬运。灵巧眼机器人具有三自由度，其动平台可以做三维转动。该机器人共有三条支链，每条支链有两个杆、三个转动副，机器人的所有转动副的轴线会交于一点。基于此特点，动平台只会绕此点做三自由度转动运动。
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广州亮点装备技术有限公司是一家以机器人运动控制与自动化应用为核心，一直专注于工业机器人的软件研发、产品设计、制造及应用，主要针对陶瓷洁具、卫浴行业、汽车行业、家具行业、木工行业、五金行业、、包装等行业开发持种机器人及集成应用系统，并提供专业高效的产业自动化机器人解决方案。
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并联机器人，英文名为Parallel Mechanism，并联机器人厂家，简称PM，可以定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构。并联机器人的特点呈现为无累积误差，精度较高；驱动装置可置于定平台上或接近定平台的位置，这样运动部分重量轻，速度高，动态响应好。
广州亮点装备技术有限公司位于广州鑫泰数控产业园，是一家以机器人运动控制与自动化应用为核心，一直专注于工业机器人，并联机器人，delta并联机器人，高速分拣机器人，大型并联机器人，并联分拣机器人的软件研发、产品设计、制造及应用，主要针对陶瓷洁具、卫浴行业、汽车行业、家具行业、木工行业、五金行业、、包装等行业开发持种机器人及集成应用系统，并提供专业高效的产业自动化机器人解决方案。
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航天器对接口:如宇宙飞船的空间对接；汽车装配线上的车轮安装；医院中的假肢接骨。
承载运动:如大扭矩螺栓紧固；短距离重物搬运。
金属切削加工:可应用于各类铣床、磨床钻床或点焊机、切割机。
可用于测量机，用来作为其他机构的误差补偿器;微操作机器人:用于微动机构或者微型机构
机器人关节:可用作机器人的关节，爬行机构、食品、包装和移载机械手等;
操作器。并联机器人可以用作飞船和空间对接器的对接机构，上下平台中间都有 通孔作为对接后的通道，上下平台作为对接环，由6个直线驱动器以帮助飞船对正，对接机构还能完成吸收能量和减振，以及主动抓取、对正拉紧、柔性结合、最后锁住卡紧等工作。对于困难的地下工程，如土方挖掘、煤矿开采，也可以采用这种强力的并联机构。