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汽车座椅作为乘员与汽车直接接触的关键部件，其舒适性与安全性逐渐引起汽车用户和汽车零部件生产制造厂商的重视。本文通过分析目前国内外关于汽车座椅试验台的研究现状，结合座椅强度要求和试验方法，设计开发了一款汽车座椅动态加载试验台控制系统。本文首先介绍了加载试验台的机械结构、液压系统以及试验台的工作原理，并制定了试验台控制系统总体设计方案。汽车座椅动态加载试验台采用两种加载方式:电液伺服疲劳加载和动态冲击加载。利用AMESim平台建立加载系统模型，并对结果进行详细的分析。本文主要阐述了试验台控制系统的软硬件设计。硬件设计方面详细介绍了系统传感器、伺服传动系统、数据采集系统、I/O系统和工业控制计算机系统。利用LabVIEW作为控制系统软件开发工具，实现系统的动作控制与数据采集。该软件系统包含系统登录界面、控制系统主界面以及系统程序界面，通过对各功能模块的VI设计和参数设置，结合系统硬件电路，实现系统的自动化控制。最后，利用试验台对被测座椅进行实际动态加载测试，验证了该试验台控制系统的有效性与可行性。

新型旨在提供一种结构简单、控制方便的汽车座椅滑轨推松磨合装置，以有效提高推松磨合速度，并能自动模拟实车加载的状况且能自动平衡高速运动下产生的惯性力。

本实用新型所述的一种汽车座椅滑轨推松磨合装置，所述汽车座椅滑轨包括滑动配合的上滑轨和下滑轨，所述装置包括：一双曲柄滑块机构、一上机架以及一支撑在所述上机架下方并用于固定所述下滑轨的下机架，其中：

所述装置还包括：

两个分别安装于所述两块滑板并分别将所述一根上滑轨夹紧在该滑板下方以使该上滑轨在所述滑板滑动时相对于所述一根下滑轨滑动的夹紧机构；以及

两个分别安装于所述两块滑板并分别对所述一根上滑轨施加载荷的加载机构。

加载气缸，其安装在一加载气缸安装板的上表面上，且该加载气缸的活塞杆穿过所述加载气缸安装板与所述滑板固定连接；以及

两根分别固定连接在所述加载气缸安装板的下表面上、并对称地位于所述加载气缸的活塞杆两侧的导柱，该两根导柱分别向下延伸穿过所述滑板，且该两根导柱的下端同时与一加载块安装杆连接，该加载块安装杆的下表面上且位于其两端处分别安装有一用于在所述加载气缸的推动下压紧所述上滑轨的加载块。

由于采用了上述的技术解决方案，本实用新型通过采用双曲柄滑块机构使通过夹紧机构固定在该双曲柄滑块机构的滑板上的上滑轨相对于固定连接在下机架上下滑轨来回滑动，同时通过采用加载机构向上滑轨施加载荷，从而在模拟实车加载的状况下实现对上、下滑轨的推松磨合。由于本实用新型中的双曲柄滑块机构采用双出轴减速电机驱动，滑轨动力检测厂家，并且通过使两块滑板的运动方向始终相反，从而不仅使得上、下滑轨推松磨合的速度加快，效率提高，滑轨动力检测保持架装配机，同时还能自动平衡高速推松磨合运动产生的惯性力。

随着我国汽车行业的不断发展，人们对高品质、多功能座椅的需求逐渐增加，汽车生产厂家对座椅的出厂检测内容和标准提出了更加严格的要求。座椅滑轨力是座椅出厂检测的重要内容，是指人坐在座椅上并使座椅沿着座椅滑轨移动时的推拉力。本文针对目前相关厂家在汽车手动座椅滑轨力检测中对座椅加载时存在的问题，设计一种座椅随动加载系统，以配合滑轨力检测装置完成对座椅滑轨力的检测，并且该加载系统可以通过对座椅进行加载配合对座椅安全带提醒装置和座椅进行检测，实现系统的多功能性。主要研究内容如下:(1)设计汽车座椅随动加载机构整体结构，采用气缸作为执行动力实现对座椅的加载功能，滑轨动力检测，步进电机和丝杠滑轨配合实现加载机构对座椅的跟随功能。(2)采用拉格朗日方法建立随动加载机构的动力学方程，并利用MATLAB和ADAMS工具对其进行动力学分析，分析机构在运动过程中的运动状态和受力情况；采用拉格朗日方法推导随动进给系统的运动方程，采用Timoshenko梁模型分析丝杠的振动情况。(3)在随动过程中采用基于模糊神经网络的控制方法进行随动控制，利用神经网络的自学习能力对过程参数进行在线调整以得到控制输出。(4)利用MATLAB/Simulink工具对随动控制系统建立模型，根据结果分析随动控制系统的性能；利用ADAMS工具建立随动运动模型


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