英盛华 焊接工装夹具设计 焊接工装夹具

焊接装备应具有良好的通风条件，能使焊接很快地散走。为此，在大型的焊接机械装备上，应安装通风设备或抽气罩。

焊接装备的结构形式应有利于将积聚在其上的焊渣、焊剂、金属飞溅物、铁锈等杂物方便地清出去。

焊接装备不能影响施焊工艺的实施，要保证焊接机头具有良好的焊接可达性。

焊接机械装备上的夹紧机构，不能由于焊接变形产生的阻力使夹紧机构松夹时不能复位。

当设计用于厚大件的焊接装备时，为了避免起弧处产生未焊透，收弧处出现气孔、收缩裂纹等缺陷，应注意在焊缝始末端分别设置引弧板和引出板。

设计焊接机械装备的控制系统时，应处理好焊件启动、停止与焊机起弧、收弧的顺序关系。若设计用于多个焊接机头作业的焊接装备时，焊接工装夹具设计，除应处理好上述关系外，还应注意处理好焊枪之间的工作同步性和协调性。

由于焊接机械装备包括的范围相当广泛，设计时应注意的问题很多。这些问题对每种装备来说也不尽相同，上述注意事项，仅是设计大多数焊接机械装备时应注意的共性问题。

针对夹具定位点优化布局问题，已经有研究者提出了优化选择工件定位布局的方法。方法中，以定位点到被加工特征关键点的误差传递系数作为优化目标，采用特征值优化方法，较为真实地反映了优化参数，焊接工装夹具及变位机械，能够满足各个代加工特征定位精度

要求。但是这种方法还是基于传统的“3-2-1”的定位原理，并没有讨论薄板件焊装所需要解决的柔性较大、工件易变形等问题，而且生产实践证明，“N-2-1”定位原理能够较好地满足薄板件焊装加工定位的精度要求，焊接工装夹具，因此本文考虑基于“N-2-1”定位原理进行定位点优化布局分析。

焊接机械装备往往是焊接电源二次回路的组成部分，因此施焊时，装备上各传动机件的啮合处容易起弧，特别是当焊接机槭装备边运转边施焊时，起弧现象更易发生。为了避免因起弧而发生工作表面的烧损，应设法使二次回路的一端从离焊件近的地方引出，力戒焊接电流从装备周身流过。对于要求边施焊边运转的焊接机械装备，机器人焊接工装夹具，还应设置专用的导电装置。

在焊接机械装备的传动系统中，应具有反行程自锁性能，也就是当驱动力取消后，装备的传动系统不因焊件自重或装备机件自重的作用而倒转或因夹紧反力的作用而松夹。为此，在焊接工装夹具、焊接变位机械、焊件输送装置的传动系统中须设有一级具有自锁性能的传动。这样做，有利于操作而且有利于装备的定位和节能。

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