焊接机器人小型焊接机器人

    通过技术途径可以获得高质量的焊接接头，提高焊接接头的质量。可采取以下方法:正确选择焊接材料，采用合理的焊接工艺方法，控制熔合比，调整焊接热循环特性，应用合理的操作方法和坡口设计，辅之以预热、层间绝缘、缓冷、后加热等措施，或焊后热处理方法等，以获得高质量的焊接接头。

    焊接机器人焊接时会出现的问题：焊接的位置不正确或焊寻找时出现问题出现焊偏可能为。这时，要考虑TCP(焊中心点位置)是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。

    什么叫焊缝？答：焊接后焊件中所形成的结合部分。什么叫焊缝金属？答：由熔化的材和填充金属（焊丝、焊条等）凝固后形成的那部分金属。