全位置全自动焊接设备全自动焊接设备

    现场施工管道焊接机器人主要由焊接电源、水冷系统、机械机构、控制系统、焊等主要部件组成。综合运用机械、电子、控制、信息、计算机等学科相关知识和新兴技术，用机器人代替手工焊接可以降低焊工的劳动强度。

    焊接中突然出现故障应及时察看主机有无异常，若主机异常则应立即关闭焊机电源，由于CO₂焊机大都有异常保护如温度异常、电压保护异常等，如发现主机面板异常灯亮，经过5-10分钟的冷却等待或开关机后仍未排除，则需电工维修解决。

    工件厚度大于6mm时应采用向上立焊。这时熔深较大、熔透可靠。但是由于熔池较大，使铁液流失倾向增加。为了能形成焊缝，不得使用过大参数。通常采用的焊接参数为焊接电流120-150A、电弧电压18-20V的短路过渡形式。这时形成的熔池较小，熔池始终跟随电弧移动，前面的熔池金属也同时凝固，保证了熔池不致流淌。