小型地沟管道数控自动焊机

    新一代览众管道全位置自动焊接机可分为轨道式和无轨式两种。无轨式采用磁力附在管道上，焊接时自动沿焊接路径爬行。安装、使用和拆卸快捷方便。 工件的应用范围很广。可以使用直径大于φ108毫米的管道。理论上，焊接壁厚没有限制。厚壁管可以通过多层和多道次焊接。工件可以焊接，如管对管焊接、管对弯头焊接、三通、管件等。

    采用合理的焊接顺序并选用合适的焊接规范和操作方法，还要采用反变形和刚性固定措施。

    　　尽管如此，机器人在焊接过程中，也难免出现焊偏、咬边、气孔等焊接缺陷，焊接机器人在长期的工作中也可能会出现各种故障，本文重点分析处理焊接缺陷和常见故障。