野外作业热力环缝全自动焊接设备

    焊缝跟踪和偏差控制是实现焊接自动化的关键技术。 在环境信息采集过程中，视觉传感有信息量大、精度高、不与工件接触等优点。，具有良好的应用空间和前景。 根据不同的成像光源，视觉传感器可以分为主动视觉传感器和被动视觉传感器 无源视觉传感器使用摄像机直接获取视觉信息，无需辅助光源，具有抗干扰能力强、系统结构简单、成本低等优点。

    镍基耐蚀合金易产生焊接热裂纹:由于镍基合金为单相奥氏体组织，所以与不锈钢相比，具有高的焊接热裂纹敏感性，特别是焊缝易产生多边化晶间裂纹。这种裂纹一般为微裂纹，焊后对焊缝进行着色检查时，短时间都发现不了，但经过一段时间后，才显露出来。这说明裂纹非常微细，但有时也能发展为较宽的宏观裂纹。如果在单相奥氏体焊缝中加人固溶强化的钼、钨、锰、铬、铌等元素，就可有效地镍基合金焊缝多边化结晶的发展，从而显著提高抗热裂纹能力。限制线能量，避免采用大线能量焊接也有利于防止热裂纹的产生。此时注意，如果线能量过小，会加速焊缝的凝固结晶速度，更易形成多边化晶界，在一定应力下有助于多边化裂纹的产生。

    为什么CO2焊比焊条电弧焊的综合成本低？ 答：〈1〉坡口截面积减少36-54%, 节省填充金属量；〈2〉降低耗电量65.4%；〈3〉设备台班费较焊条电弧焊降低67-80%，降低成本20-40%〈4〉减少人工费、工时费，降低成本10-16%； 〈5〉节省辅助工时、辅料消耗及矫正变形费用；