1) GNSS 模块:支持 RTK 模式、GNSS 单点模式、三模七频定位方式;
支持单天线、双天线航向对准
2) 惯性测量单元:三轴数字陀螺仪、三轴数字加速度计
3) 4G 模块:支持全网通七模十三频