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工业机器人所有核心零部件中，减速机为关键。

RV传动一种全新的传动方式，它是在传统针摆行星传动的基础上发展出来的，不仅克服了一般针摆传动的缺点，而且因为具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、效率高、传动平稳等一系列优点。

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帝人RV减速机RV减速器——村田机器人配件，结构精巧，高耐用！RV减速器

　有专家指出，中国工业机器人行业中，国外品牌占据了中国工业机器人市场60%以上份额，技术复杂的六轴以上多关节机器人，国外公司市场份额约90%；作业难度大、国际应用最广泛的焊接领域，国外机器人占84%；高I端应用集中的汽车行业，RV减速器公司，国外公司占90%份额。2016年，国产品牌的工业机器人销量达到2.2万台，市场占有率为32.5%，首突破三成。而在2013年，国产品牌的工业机器人市场占有率仅为25%，RV减速器，其余的市场份额为发那科、abb以及安川电机等外资机器人企业所斩获。

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台湾村田RV机器人减速机无载运行转矩及增速启动转矩RV减速器

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无载运行转矩RV减速器

无载运行转矩是指无负载运转减速机所需的输入轴(输入齿轮)

的转矩。下图所示为无载运行转矩的输出轴换算值。请通过下列公式计算电动机轴换算的无载运行转矩。

·电动机轴换算无载运行转矩(Nm)

=输出轴换算转矩(Nm)/R(R速比值)

增速启动转矩RV减速器

增速启动转矩是指启动输出轴所需的转矩。大于增速

启动转矩的转矩作用于输出轴的状态下，RV减速器价钱，放开输入轴

侧(输入齿轮侧)则输入轴(输入齿轮)即可增速旋转。请多加注意。

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