120减速机 汉弗瑞自动化

谐波传动减速器

谐波齿轮传动的柔轮和刚轮的齿距相同，但齿数不等，通常采用刚轮与柔轮齿数差等于波数，即

z2－z1=n

式中 z2、z1--分别为刚轮与柔轮的齿数。

当刚轮固定、发生器主动、柔轮从动时，谐波齿轮传动的传动比为

i=-z1/(z2-z1)

双波传动中，z2－z1=2，柔轮齿数很多。上式负号表示柔轮的转向与波发生器的转向相反。由此可看出，谐波减速器可获得很大的传动比。

一、卧式摆线减速机在正常情况下采用油池润滑，油面高度保持在视油窗的中部即可，在工作条件恶劣，120减速机，环境温度处于高温时可采用循环润滑。

二、加油运转100小时应更换新油，并将内部污油冲干净以后再连续工作，每半年更换一次8小时工作制，如果工作条件恶劣可适当缩短换油时间，实践证明减速机的经常清洗和换油对于延长减速机的使用寿命有着重要作用。在使 用过程中应经常补充润滑油。

三、立式安装行星摆线针轮减速机要严防油泵断油，以避免减速机的部件损坏。

大家知道行星减速机差动传动有什么具体的优点?　　　　

用于差速器的行星传动，常用为2K-H（NGW）型、2K-H（WW）型、ZUWGW型传动。这些行星减速机传动与适当的定轴齿轮传动组合，可组成行星差速器。　　　　

2K-H（NGW）型行星差速器结构紧凑，轴向尺寸小，重量轻，应用范围较广，目前在离心机上广泛应用。2K-H（WW）型行星差速器结构简单，但尺寸和质量较大。由于其传动效率和传动比紧密相关，在设计时应作慎重考虑。

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