自动喷涂 全自动喷涂机 浩伟电子

由于调节自动喷涂减压阀以控制输出气压，步进电机由PWM单脉冲输出模式控制，电机速度由PWM脉冲频率决定。在设计步进电机控制子程序时，根据自动喷涂控制算法模块计算出的控制量确定步进电机控制芯片配置端口的电平，以控制电机的正转，反转和停止进入休眠模式。当步进电机正向旋转时，下拉ENABLE使能控制芯片，上拉复位RESET和睡眠SLEEP，MS1和MS2分别为1高电平和0低电平，配置为1/2步进模式，DIR为高电平电源平板步进电机正向前旋转。反相时，DIR很低。停止时，自动喷涂，拉动ENABLE禁用控制芯片并下拉RESET复位控制芯片。根据由气压控制算法计算的输出控制量，确定步进电机控制的转向和调节步骤，然后调用步进电机驱动模块程序进行调节。

ADC模拟采样模块编程控制器需要采集输出的动态参数。自动喷涂动态参数为输出电压，输出电流，反馈电流，流量气压，雾化气压和总气压。还需要收集压力传感器供电电压作为校正。电压，因此有必要收集7个通道的ADc，并使用DMA模式传输，与主程序并行运行，以降低CPU使用率并提高实时性能。 ADC使用定时器触发器，自动喷涂每隔一段时间触发一次ADC转换，具体取决于控制器设计的控制周期。 ADC采样的数据会波动，这将影响控制量的计算。因此，过采样技术，ADC采样配置的采样数据是12位，并且采样数据被累加到16位采样值中以避免单个采样。过度采样误差对反馈控制的影响。

自动喷涂的12个按钮共有6个选择配置类型按钮，“工作参数组”，“电压”，“电流”，“静态模式”，“流速气压”和“雾化空气”的“启动”和“停止”压力”。喷涂控制器开始工作并停止工作按钮，“预设”，“添加”，“减少”和“确认”参数修改操作按钮。工作参数配置过程如下：首先，“预置”按钮，“预置”LED亮，进入预置状态，再次按“预置”LED，返回预置状态，取消修改后的参数值;当预设LED亮起时，按“参数组”按钮，2位“参数组”数码管闪烁。使用“缩小”和“添加”按钮选择要操作的参数组。在修改自动喷涂参数组代码的过程中，其他数码管显示将相应的参数保存在参数组中，按“确认”按钮将当前参数组代码设置为当前工作参数组。

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当需要修改当前工作参数组中的参数时，在预设状态下，选择参数组代码后，按需要修改的参数按钮。如果要修改流量气压参数，请按“流量气压”按钮，然后显示相应的参数。数码管闪烁，按“增加”和“减少”按钮修改参数值，最后保存“确认”。 2.3.4 PLC控制系统的总体设计为了满足静电喷涂控制系统运动控制系统的设计要求，采用了主从PLc设计。主从PLC是逻辑主从，并通过以太网交换进行通信。主自动喷涂PLC负责工件线速度，尺寸和位置，并使用光幕传感器检测工件。除此之外，您还需要承担触发控制器，触发从PLC和上传数据的任务。在主PLC检测到工件信息后，它会向从PLC发送命令，以便在需要开始喷涂之前开始喷枪距离调整。同时，它还向通信协调器发送触发信号，并触发静电喷涂控制器通过通信协调器开始喷涂。往复运动由PLC控制，以驱动往复式机器驱动往复式喷雾。系统控制的往复机由步进电机驱动，步进电机由步进电机驱动器驱动。

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自动喷涂输出试验为控制器输出测试，原本需要使用喷枪配合，全自动喷涂机，但由于实验室条件的限制，喷枪输出的静电高达上万伏，测量条件有限。因此，在输出端连接等效负载电阻来测试输出电压和电流，并验证采样电路和采样程序。空气源气由空气压缩机供给，并对气压传感电路和气压调节模块进行了测试。自动喷涂在电压控制模式下，自动喷涂设备，输出电压设为SOKV。用万用表测量输出电压为1043V。操作面板显示为SOKV，自动喷涂流水线，喷枪的电流显示为43UA。由于喷枪放大后输出电压达不到SOKV，输出电压应由喷枪4762的升压因子除以，即SoooOV/4762＝1049 V。自动喷涂在电流模式下，喷枪的电流设定为36μA，输出电压为8.72 V。d是万用表，静电电压是41KV，静电电流是36uA，显示在操作面板上。

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由于等效负载电阻值为5052，输出电流测量的放大倍数为_5，计算电流为3_SuA，基本相同。其结果是，控制器电路的输出基本上是正常的。自动喷涂从左边的空气压缩机输出的总气压和由右边的控制器（右边的三位数管）测量和显示的总气压。当前设定的流量压力400KPa，雾化压力1_SOKPa，启动控制器后，压力输出如图6-11所示（右侧数字管中间的流量压力，下方的雾化压力）。经测试，控制器的电压输出范围为6×21V，输出电压范围可设定为30×100kV；输出电流为0-600毫安，转换为喷枪电流为0-176UA；流量和压力调节范围为200×700 kPa；雾化压力调节。范围为70-7000 kPa。根据试验结果，该控制器完全实现了设计目标表2中设计的调节范围。

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