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- 发布时间
- 2020-06-04 16:18:15
自动化环形装配线特点:准停,短节拍,高刚性
自动化环形装配线,不用的应用,需要不同的自动化工序,比如自动打螺丝或自动铆接等;为了有能效提高生产效率和保证生产质量,自动化环形装配线,需要具有如下特点;而以环形导轨为基础的自动化环形装配线,圆弧形导轨设计,就具有这些优点:
一. 准停
需要能够准确停机并定位,确保自动打螺丝机或自动铆接机器等自动化装配机器的无人化准确动作。详细说明,请参考文章:精密环形流水线如何实现。
二. 短节拍
需要能够迅速加减速并高速运行,这样可大大缩短节拍时间。详细说明,请参考文章:超高速环形装配/生产/输送/流水线:
三:高刚性
自动打螺丝,自动铆接或其它动作,将对滑座和导轨施加额外的作用力;这就要求导轨和滑座具有高的刚性,圆弧形导轨定制,确保在大的外力的作用下,不会产生过大的变形和偏移,滑座的位置依然准确:
滚轮圆弧导轨为精密类导轨产品,为了保证加工精度,萝岗区圆弧形导轨,所有的表面都经过精密磨削加工:
圆弧导轨的工作精度指标-圆跳动,可分为径向圆跳动和端面圆跳动:
1. 径向圆跳动:公差带是在垂直于基准轴线的任一测量平面内,且圆心在基准轴线上的两个同心圆之间的区域:
三个重要的影响因素为:
圆弧导轨安装面B/C的加工精度:
圆弧台阶基准加工精度:
滚轮V型槽直径尺寸精度:
2. 端面圆跳动:公差带是在与基准轴线同轴的任一半径位置的测量圆柱面上,圆弧形导轨作用,沿母线方向的两平行圆之间的区域:
三个重要的影响因素为:
圆弧导轨尺寸精度I:
水平面基准加工精度:
滚轮安装高度B1尺寸精度:
另外一种比较常见的循环装配线是采用倍速链传动方式的,倍速链条上的滚轮带着工装板往前移动;配上直角移栽机,工装板可作平面转向运动,这样工装板就在一个长方形的框内实现循环运动;由于工装板和链条之间是没有固定在一起的,所以需要在装配工位安装止动机构;输送线是一直连续运行的,通过止动机构使工装板在需要进行工序操作的位置上停止前进: