圆弧导轨齿圈原理 无锡锐凌科技 双流圆弧导轨齿圈

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2020-06-05 16:10:25
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矩形滚轮导轨系统广泛应用在机器人第七轴中,圆弧导轨齿圈原理,包含如下四大组件:

一:矩形滚轮导轨

导轨上可直接加工出齿条,成为一体式齿条导轨:

二:滚轮组合

每个滚轮组合,安装有三个外球面滚轮轴承,圆弧导轨齿圈特点,分别在矩形导轨的3个工作面上滚动:

滚轮组合,也可采购滚轮,自行加工和装配滚轮组合:滚轮组合加工装配说明。

三:齿轮组件

齿轮组件,带有回差调节机构,方便调整齿轮和齿条之间的啮合间隙;




环形导轨滑座和同步带间的连接机构的设计要点

环形导轨的多个滑座,双流圆弧导轨齿圈,通过连接结构,固定到同步带上;这种设计特点,保证了多个工位之间的同步运行:请参考技术文章:环形流水线如何实现工位间的同步:

滑座在环形导轨上的运行轨迹,有个特点:经过圆弧段的时候,滑座的中心点,会偏离圆弧导轨的中心线,往圆弧中心稍微靠近一点:







带齿圈环形导轨-齿轮传动滑座

环形导轨又名直曲复合导轨,顾名思义,圆弧导轨齿圈公司,就是由直线导轨和曲线导轨组合而成的闭环导轨;环形导轨可以配合环形齿圈,滑座上安装有齿轮和驱动电机,实现齿轮齿圈传动。带齿圈环形导轨,主要有如下3种系列:

一:普通载荷带齿圈环形导轨

二:重载带齿圈环形导轨

三:可承受大翻转力矩的带齿圈环形导轨




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