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部落（氏族）之间经常发生有组织的武力冲突。为了在争斗中获胜，首领们常向属下传授角斗、射箭等技术，这就出现了军事训练的萌芽。

进入奴隶社会后，阶级和阶级、民族和民族、国家和国家、政治集团和政治集团之间的战争不断发生，为适应战争的需要，建立了军队，有了以练习武艺为主要形式的军事训练。

军事训练是教习使用冷兵器进行格斗和演练阵法。中国夏、商出现了战车，西周和春秋时期以车战为主。军事训练的主要内容是弓、矢、戈、殳、矛、戟一类冷兵器的使用和车阵战术， 常以围猎进行军事演习。“春以蒐振旅，秋以狝治兵”（《国语·齐语》）。春秋末期，吴、越等国的舟师（水军）曾在海上进行过训练和演习。战国时期（公元前5～前3世纪），封建兼并战争频繁，战争规模扩大，军队数量增 多，步兵取代车兵成为主要兵种，出现了独立的骑兵部队，战斗方式逐渐由步骑兵野战和包围战代替了车阵作战。军事训练主要是教习