日本发那科伺服驱动器维修 伺服驱动器 匡锦维修服务中心

引起伺服驱动器电源异常维修故障原因：1.伺服驱动器配合运行的电机负载过大；2.加速1时间（参数2202）或加速2时间（参数2205）太短；3.电机故障、电机电缆损坏或电机连接不良；4.应检查伺服驱动器所配套使用的电机的腐蚀、污染或连接松动，所有这些都可能触发电源异常故障。在维修前，通过会了解伺服驱动器的运行原理，这对维修非常有帮助。这是带有脉冲发生器的伺服电机控制器的简单基本设计。它使用处于不稳定模式的CMOSIC7555生成脉冲来驱动伺服电机。可以适当地修改电路以获得足够长的脉冲。伺服是具有输出轴的小型设备。通过向伺服发送编码信号，可以将该轴定位到特定的角度位置。只要输入线上存在编码信号，伺服系统将保持轴的角位置。轴的角位置由施加到控制线的脉冲的持续时间确定。这称为脉冲编码调制。

伺服驱动器直流母线电压维修故障排查：故障排除期间，通常需要在不通电的情况下对伺服驱动器进行多次检查。如果伺服驱动器近已在运行，则在对伺服驱动器进行任何检查之前，请务必让直流总线电压消散。要开始此过程，请始终牢记安全性。在没有电源的情况下进行检查之前，请确保断开三相电源。请遵循电源上要求的所有锁定标记程序。在运行期间，直流母线通常具有600至1400伏特。触摸伺服驱动器内部的任何组件之前，请查看充电LED。如果直流母线上存在高压，则充电LED会发红光。当直流母线放电时，LED会消失。如果伺服驱动器遭受了任何损坏，特别是对充电电路的损坏，则充电LED可能已经熄灭。即使充电LED熄灭，直流母线也可能存在高压。在此组件损坏的情况下，充电LED根本不会工作以指示存在电压。

采用伺服驱动器维修—电动机互馈对拖的测试平台这种测试系统由四部分组成，分别是三相PWM整流器、被测伺服驱动器—电动机系统、负载伺服驱动器—电动机系统及上位机，其中两台电动机通过联轴器互相连接。被测电动机工作于电动状态，负载电动机工作于发电状态。被测伺服驱动器—电动机系统工作于速度闭环状态，用来控制整个测试平台的转速，负载伺服驱动器—电动机系统工作于转矩闭环状态，通过控制负载电动机的电流来改变负载电动机的转矩大小，模拟被测电机的负载变化，这样互馈对拖测试平台可以实现速度和转矩的灵活调节，完成各种试验功能测试。上位机用于监控整个系统的运行，根据试验要求向两台伺服驱动器发出控制指令，同时接收它们的运行数据，并对数据进行保存、分析与显示。