机械手装配 机械手 岭南机器人

技能综合性强工业机器人与自动化成套技能，机械手安装，会集并融合了多项学科，触及多项技能领域，包含工业机器人操控技能、机器人动力学及、机器人构建有限元分析、激光加工技能、模块化程序设计、智能测量、建模加工一体化、工厂自动化以及精密物流等先进制作技能，技能综合性强。

工业机器人的组成结构说明

工业机器人由主体、驱动体系和操控体系三个根本部分组成。主体即机座和执行组织，包含臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走组织。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部一般有1～3个运动自由度；驱动体系包含动力装置和传动组织，用以使执行组织发生相应的动作；操控体系是按照输入的程序对驱动体系和执行组织宣布指令信号，机械手检测，并进行操控。

机械手的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种；按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵，如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。机械手在锻造工业中的应用能进一步发展锻造设备的生产能力，改善热、累等劳动条件。

摇晃功用 这对弧焊机器人甚为重要，它关系到弧焊机器人的工艺性能。现在弧焊机器人的摇晃功用不同很大，有的机器人只需固定的几种摇晃办法，有的机器人只能在 x-y 平面内任意设定摇晃办法和参数，机械手装配， 佳的选择是能在空间 (x-y ，z) 范围内任意设定摇晃办法和参数。

焊接户点示教功用 这是一种在焊接示教时十分有用的功用，即在焊接示教时，先示教焊缝上某一点的方位，然后调整其焊枪或焊钳姿态，在调整姿态时，原示教点的方位完全不变。实践是机器人能自动补偿由于调整姿态所引起的户点方位的变化，保证户点坐标，以便利示教操作者。

焊接工艺毛病自检和自处理功用 这是指常见的焊接工艺毛病，如弧焊的粘丝、断丝、点焊的粘电等，这些毛病发生后，如不及时采用办法，则会发生损坏机器人或作废工件等大事端。因而，机械手，机器人有必要具有检出这类毛病并实时自动泊车报警的功用。

引弧和收弧功用 为保证焊接质量，需求改动参数。在机器人焊接中，在示教时应能设定和修正，这是弧焊机器人必不可少的功用。

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