龙门桁架式机械手厂家 龙门桁架式机械手 智能机械手汇欣达

龙门桁架式机械手升降汽缸得信号（YV2），两V型块上升，将曲轴2、3拐径顶起，然后机械手执行下降，机械手下降到右下位手爪闭合（抓取工件）、机械手上升、上升到右上位、左行、左行到左上位然后下降，龙门桁架式机械手安装调整要求低，相比于繁杂的关节机器人，结构设计便于人员理解、操作简单、维护方便。

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机械手分为以下几种，汇金达专业生产智能机械手，桁架式机械手，非标定制机械手等自动化设备，欢迎您来电咨询我们详谈

（1）焊接机械手，是到现在为止应用较多的工业机械手，包括点焊和弧焊机械手，用于实现自动化焊接作业；

（2）装配机械手，比较多地用于电子部件或电器的装配；

（3）喷涂机械手，代替人进行各种喷涂作业

龙门桁架式机械手动作有：爪开合；升降运动；左右移动。其中手爪开合为汽缸驱动，龙门桁架式机械手定制，升降运动、左右移动分别由伺服电机

驱动。桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z [1] 三坐标系统基础上，龙门桁架式机械手臂，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。金达专业生产智能机械手，龙门桁架式机械手，桁架式机械手，非标定制机械手等自动化设备，欢迎您来电咨询我们详谈

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