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因而在机床技术上不断创新，密云第四轴的使用方法，如1952年研制出世界台数控机床、1958年创制出加工中心、70年代初研制成FMS、1987年首创开放式数控系统等。

到了1960年以后，点位控制的数控机床得到了迅速的发展。因为点位控制的数控系统比起轮廓控制的数控系统要简单得多。因此，数控铣床、冲床、坐标镗床大量发展，电脑数控第四轴的使用方法，据统计资料表明，到1966年实际使用的约6000台数控机床中，卧式第四轴的使用方法，85%是点位控制的机床。

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