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- 北京华瑞高和科技有限公司
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- 发布时间
- 2021-07-30 19:55:48
C3 powerPLmC对于今天具有严格要求的工业应用，无论是单独的应用，还是驱动器集成应用，都可以为您提供一个完整的机械控制解决方案。
运动
:基于PLCopen规范的多轴运动
:CANopen具有Sync报文接口，以
控制伺服轴
:用于轴间耦合的HEDA实时总线
:::集中运动控制的32﹢轴
接口特性
:10/100 Mbps双绞线以太网
:CANopenzui多127个运动或
I/O节点
:Profibus DP从动装置选项
:Parker InteractXTM以太网兼
容性
:OPC福务器
:Web福务器
:pier对pier的数据交换
控制特性
:带CoDeSys接口的IEC61131-3
编程
:支持的语言: LD、ST、IL、
FBD、SFC和CFC
:对于1000线代码(IL)100μs的处
理时间
:1ms zui小周期时间
:实时多任务
:调试、单步、（监）间控工能
:模拟，在线跟踪
:在线编程更改
:实时时钟
:0定时器
:在单机版本上的64MB程序内存
:在驱动器集成的版本上的4MB程
序内存
I/O
:PIO通过CANopen主动接口用于
数字和模拟量分布的I/O(控制其
他CANopen装置)
:Compax3伺服驱动器的板载I/O
Kollmorgen科尔摩根AKD伺服驱动器供应型号
120/240 Vac
1?/3? (85-265 VAC)
连续电流(Arms) 峰值电流(Arms) 驱动器连续输出功率(watts)
AKD-x 3 9 1100
AKD-x 6 18 2000
AKD-x 12 30 4000
AKD-x 24 48 8000
480 Vac
3? (187-528 VAC)
连续电流(Arm） 峰值电流(Arms) 驱动器连续输出功率(watts)
AKD-x 3 9 2000
AKD-x 6 18 4000
AKD-x 12 30 8000
AKD-x 24 48 16000
伺服驱动器—电动机互馈对拖的测试平台
对于这种测试系统，采用的矢量控制方式对被测电动机和负载设备分别进行速度和转矩控制，INGENIA伺服驱动器控制，即可模拟各种负载情况下伺服驱动器的动、静态性能，完成对伺服驱动器的而准确的测试。但由于使用了两套伺服驱动器—电动机系统，所以这种测试系统体积庞大，不能满足便携式的要求，而且系统的测量和控制电路也比较复杂、成本也很高。