P1-34:设定梯形加减速的加速时间
P1-35:设定梯形加减速的减速时间
P1-36:设定S 形加减速的平滑时间
P1-34,P1-35,P1-36 均可独立设定,即使 P1-36 设为0,仍有梯
形加减速规划!
NOTE 1)当速度命令来源为模拟时,P1-36 设为0 时,将关闭S 形加减速
平滑功能。
2)当速度命令来源为模拟时,P1-36 的最大范围将自动限制在10000。
P1-34:设定梯形加减速的加速时间
P1-35:设定梯形加减速的减速时间
P1-36:设定S 形加减速的平滑时间
P1-34,P1-35,P1-36 均可独立设定,即使 P1-36 设为0,仍有梯
形加减速规划!
NOTE 1)当速度命令来源为模拟时,P1-36 设为0 时,将关闭S 形加减速
平滑功能。
2)当速度命令来源为模拟时,P1-36 的最大范围将自动限制在10000。