12 SPM 的LED 上显示24 （ALM 红灯点亮）。与系统的串行传输数据异常。1． 如果是
系统已关机，则是正常报警，再开机，报警会消失。
2．如果重新开机后不能消失，则可能是连接电缆或光缆故障，或系统或控制侧板接口故障，
更换相应的元件。
13 SPM 的LED 上显示27 （ALM 红灯点亮）。编码器信号断线报警。1．检查编码器和
是否异常，用示波器测量编码器的输出波形PA，*PA，PB，*PB，PZ，*PZ 是否正常，如
果有一路没有，更换编码器。
2． 用万用表测量反馈线是否有断线，如果有，更换编码器反馈线。