北斗七星与天皇大帝、紫薇大帝统称为北斗九皇大帝，一曰天皇，二日紫薇，三曰贪狼，四曰巨门，五曰禄存，六曰文曲，七曰廉贞，八曰武曲，九曰破军。天皇大帝又称勾陈大帝，《晋书·天文志》中称：“勾陈六星皆在紫微宫中。曰天皇大帝，其神曰耀魄宝，主御群灵，执万神图。”
龙汉年间有一国王名叫周御，圣德无边，时人禀受八万四千大劫；国王有一玉妃，明哲慈慧，号曰紫光夫人，誓尘劫中已发至愿，愿生圣子，辅佐乾坤，以裨造化；后三千劫，此王出世，因上春日百花荣茂之时，后苑至金莲温玉池边，脱服澡盥，忽有所感，莲花九苞，应时开发，化生九子，其二长子是为天皇大帝、紫微大帝；二长帝君，居紫微垣太虚宫中勾陈之位，掌握符图纪纲元化，为众星之主领。紫薇北极大帝《太上说玄天大圣真武本传神咒妙经》引《北斗本生经》曰：“、