时隔四个多月，大疆目前正式推出了精灵4 RTK的新版本固件V02.02.0503，自精灵4 RTK推出以来，发布了数十个版本，不断的增加航线规划类型，作业方式多样化让用户作业更加方便高效了。
航线规划模式不断新增升级内容
斜面航线规划适用于诸如边坡、建筑物立面等场景建模。通过斜面航线功能，能够自动生成针对斜面或者立面场景的飞行航线，实现斜面或立面摄影测量的数据采集。
斜面航线教学视频
用户首先通过 GS RTK App 手动飞行打三个航点以定义被测目标平面，然后设置外扩距离生成默认的平行四边形测区，接下来根据地面分辨率的需求调整任务高度，设置完成后即可执行斜面航线飞行任务。
变高航带适用于地形高低落差大的条带状建模拍摄，如有地形落差的输电线路。用户可以依照地形起伏的需求手动打点或者导入 KML 文件，按项目需求调整任务高度、外扩边界、航线角度等参数，设置完成后即可执行变高航带飞行任务。
该航线规划方式可解决传统采集方式在输电线建模时因分辨率不一致导致的建模效果不完整的问题，配合大疆智图电力版使用，适合各类型的输电线点云建模应用场景。