.集中化和域融合。
集中化阶段：开始出现了域中心控制器。
域融合阶段，对应地开始出现跨域中心控制器。
4.车载电脑阶段，采用的是车载电脑和区域导向架构；
5.车-云计算阶段，车辆功能在云端。
目前车辆上主要域：
动力域
车身域
自动驾驶域
底盘域
信息娱乐域
产业格局演变：座舱域>自动驾驶域>车身底盘动力域。
目前座舱域在硬件上与底层的控制和算法做了物理隔离。
根据安全性排序：车身底盘动力域>自动驾驶域>座舱域
驾驶辅助/自动驾驶域、智能座舱域为汽车未来核心。
域控制器其实*终的目的是解决算法集成的问题，实现真正的软件定义汽车。
计算集中化后的优势：
硬件架构升级：
减少内部算力的冗余，避免ECU数量膨胀，减少设计算力总需求；
传统分布式架构难以实现实时交互，集中式架构可以统一交互，并实现整车功能协同；
集中式架构后，线束缩短
