管径的增加和输送压力的增加都要求管道具有更高的强度。近年来，在保证焊接性和冲击韧性的前提下，管材的强度有了很大提高。由于管道铺设完全由焊接过程完成，焊接质量在很大程度上决定了工程质量，焊接是管道施工的关键环节 然而，管道、焊接材料、焊接工艺和焊接设备是影响焊接质量的关键因素。
焊接机器人焊接时会出现的问题：焊缝结尾处冷却后形成一弧坑，编程时在工作步中添加埋弧坑功能，可以将其填满。
什么叫正接法？答：直流电弧焊时，焊件接电焊机输出端的正极，焊(焊钳)接输出端的负极的接线法，叫“正接法”也称正极性。