AGV的电机驱动总成由伺服电机和减速机组成，用于 AGV本体驱动以及装 卸载机构的驱动，是 AGV的核心部件，对 AGV的成本和性能影响很大。目前国 内电机驱动总成与国外相比仍有较大差距，国产 AGV产品大多采用进口电机驱 动总成及驱动器产品，成本很高。 目前在国外，以低压交流电机为核心的交流电机驱动总成因其效率高、维护 成本低，被广泛应用于重载 AGV驱动系统中。国外 AGV产品供应商竞相推出了 性能更佳的交流电机驱动 AGV，将其作为参与全球市场竞争的制胜砝码。
差速轮AGV无人搬运车成为轻载应用场合的主力，差速轮AGV有着成本低，结构简单的特点，是轻载搬运应用的优先选择。