西门子计数器模块6ES7138-6AA01-0BA0概述
技术特性
ET 200SP 的计数器模块
接口：
24 V 编码器信号 A、B 和 N 来自 P、M 或推挽切换式编码器和传感器
24 V 编码器电源输出，防短路
3 个数字量输入，用于控制计数操作以及保存或设置计数值
2 个数字量输出，无论计数器状态或测量值如何，都可实现快速响应
计数频率 200 kHz（进行四重分析时为 800 kHz）
计数范围：+/-31 位
测量功能
可设置参数的硬件中断
可设置参数的输入滤波器用于抑制编码器和数字量输入处的干扰
支持的编码器/信号类型
24 V 增量式编码器，带或不带 N 信号
带有方向信号的 24V 脉冲编码器
不带方向信号的 24V 脉冲编码器
24 V 脉冲编码器，分别用于脉冲加计数和减计数
支持的系统功能
等时同步模式
固件更新
识别数据 I&M
西门子计数器模块6ES7138-6AA01-0BA0应用
尤其是，TM Count 1x24V 计数器模块可检测高速高频信号，并将计数器读数和当前转速传送给控制器。计数器控制可通过集成数字量输入和输出信号，来确保jingque的计数器结果和系统中的快速响应。通过大量参数设置选项，可针对手边的任务进行zuijia调整，降低控制负荷。
特别是，TM Count 1x24V 计数器模块与 SIMATIC S7-1500 增强型控制器的运动控制工艺对象结合使用时，适合 HTL 增量式编码器的位置检查。
设计
可用的 baseUnit
可以连接 ET 200SP 的标准 BU（A0 型）。计数器模块的具体信号连接到相应端子。
浅色 BU 可以启动一个新负载组。必须通过此 BU 来提供电源电压。接口模块旁的第一个 BU 必须总是浅色 BU。
深色 BU 可通过自组装电压总线前馈左侧相邻的浅色 BU 的电源电压。因此，只有右侧下一个浅色 BU 需要新馈电。
对应于 A0 型 BU 的所有型号都可用作 BU。
系统内置屏蔽连接
为了使电缆屏蔽线的连接能够节省空间和提高电磁兼容性，提供了可以快捷安装的屏蔽连接器。它包括一个屏蔽连接元件（可以插入到 BU 中）和一个可用于所有模块的屏蔽端子。与功能接地端的低阻抗连接（DIN 导轨）由用户来完成，无需额外接线。