办理FORM E原产地证以出口到马来西亚，需要遵循以下步骤：
1. 了解FORM E原产地证：FORM E原产地证是中国与东盟十国之间相互给予优惠关税的官方文件。只有当产品完全或部分在指定的国家或地区生产时，才可获得此证书。
2. 准备所需文件：办理FORM E原产地证需要的基本文件包括出口合同、商业发票、装箱单、产品详细描述等。此外，还需要提供制造商的详细信息，如公司名称、地址、联系方式等。
3. 确认产品是否符合要求：在申请FORM E原产地证之前，需要确认产品是否符合马来西亚的进口要求以及东盟的自由贸易协定规定。
4. 提交申请：可以通过中国国际贸易促进委员会（CCPIT）或中国海关等官方机构提交申请。在提交申请时，需要填写一份原产地证书申请表，并附上所需文件。
5. 审核和批准：官方机构将对提交的文件进行审核，确认产品是否符合要求以及文件是否齐全。如果审核通过，将颁发FORM E原产地证。
6. 注意事项：在办理过程中，需要确保所有信息准确无误，并且符合马来西亚和东盟的相关规定。此外，还需要注意证书的有效期和更新时间。
请注意，具体的办理流程和要求可能因地区和具体情况而有所不同，建议在办理前先咨询当地相关部门或专业机构以获取更详细的信息和指导。
以上步骤仅供参考，如有更多疑问，建议咨询专业的外贸人员或相关机构以获取更准确的信息和指导。