办理授权书越南大使馆认证的详细步骤如下：
1. 准备相关文件：
* 授权书原件及复印件。
* 申请人身份证明文件，如护照、身份证等。
* 越南大使馆认证申请表。
2. 翻译文件：
* 如果授权书不是用越南语写的，需要找专业的翻译公司或个人进行翻译，并确保翻译件与原文件内容一致。
3. 提交至公证处：
* 将准备好的授权书及其复印件、申请人身份证明文件、翻译件等提交至当地的公证处，申请公证。
4. 公证处办理公证：
* 公证处会对提交的文件进行核实，确认无误后，会出具公证书。
5. 提交至外交部或外事办：
* 公证书需要提交至越南驻中国外交部或外事办进行认证。在这一步骤中，需要填写越南大使馆认证申请表，并缴纳相关费用。
6. 等待审核与认证：
* 提交后，需等待外交部或外事办的审核与认证。这一过程可能需要一段时间，具体时间根据当地的工作效率和申请人数而定。
7. 取回认证文件：
* 一旦文件通过审核与认证，就可以取回经过越南大使馆认证的授权书。
在办理过程中，需要注意以下几点：
1. 确保所有文件的内容准确无误，且符合越南的相关法律法规。
2. 在提交文件前，zuihao先咨询一下越南大使馆或相关机构，了解具体的办理流程和要求。
3. 在选择翻译公司和公证处时，要确保其具有相关的资质和经验，以保证文件的准确性和有效性。
以上信息仅供参考，具体的办理流程和要求可能会因实际情况而有所不同，建议在实际操作前先进行详细咨询。